【技术开发单位】哈尔滨工程大学
【技术简介】地球自身固有的可作为方位基准的矢量，除了地球自转角速度矢量以外，还有地磁场强度。电控陀螺罗经是利用陀螺仪的两个基本特性即定轴性和进动性，结合地球自转矢量和重力矢量，借助控制设备和阻尼设备而制成的提供真北基准的一种指向仪器。磁通门罗经是通过测量地磁场强度矢量水平分量方向定向的设备。电控陀螺罗经启动时间较长，但指向稳定精度高。磁通门罗经简易而且可达相当高的精确度，启动时间快，但是易受外界环境干扰且自差校正复杂。本成果结合二者的优点，启动时间快，精度高，工作可靠，完全自主导航，与现有船用导航设备兼容性好，技术升级成本小，是新一代舰船的理想定向装置。
【技术特点】基于惯性导航原理的电控陀螺罗经，技术成熟，应用广泛，但存在启动时间较长（一个多小时），无法满足某些突发情况的快速性要求。舰船上普遍采用的永磁体罗盘的罗盘跟踪速度差，存在超调、摆动、阻尼液带动误差和迟滞现象；由于永磁体磁矩有限而且分辨力不高，缩小其直径时更严重，自身不能提供电气信号，也不便进行电气修正，而且难以实现小型化，结构复杂，承载能力差。另外，磁罗经的自差补偿工作也要花费大量的人力物力。目前，磁罗经一般作为电罗经的备份使用，但是二者没有互动，是相互孤立的。当电罗经发生故障时，需要人工读取磁罗经的航向值，使用不便。
本项目陀螺地磁组合罗经,综合陀螺罗经和磁罗经的优点，同时相互克服各自缺点。
【技术指标】
组合罗经航向误差不大于0.5°；
电罗经抗冲击能力和快速转向时的航向跟踪能力强，快速转向能力达到360/s ～ 400/s；
启动导航速度快，开电30秒内即可进入地磁导航状态，陀螺罗经自动匹配到磁航向，缩短陀螺罗经的启动时间；
利用陀螺罗经的高精度指向，自动实现磁通门罗经的自差校正功能，减少传统磁罗经的自差补偿工作量；
对外接口丰富，方便与雷达、自动识别系统、船舶黑匣子、自动舵等船舶设备接口；
【技术水平】国内领先
【可应用领域和范围】船舶导航
【专利状态】已取得专利1项
【技术状态】小批量生产阶段
【合作方式】合作开发
【投入需求】500万元
【转化周期】半年
【预期效益】本项目陀螺地磁组合罗经的研制成功和推广应用，不仅解决了工厂原来老型CLP-2型电控罗经器件陈旧无法购买，无计算机控制和数字通讯等问题，而且克服了原设备在船舶航行机动较大时的罗经倒台问题，解决了这一困扰工厂多年的老大难技术瓶颈，并且在国内首次实现了陀螺罗经与磁通门罗经的组合应用，提高了系统的可靠性，该产品装备部队后受到用户的好评。目前，国内尚无类似的组合产品。如果能够成功在民用船舶上推广应用，经济效益前景良好。
【联系方式】高延滨 0451-82518609/13804526656